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¿Alquilar o no alquilar el local a mi padre?

Soy un autónomo que estoy en estimacion objetiva (modulos), soy persona física no soy sociedad.
Yo vivo con mi padre en el mismo domicilio que el, vivimosen una casa que la primera planta es vivienda y la planta de abajo es un local donde desarrollo la actividad.
Tanto la vivienda como el local es propiedad de mi padre y d emi madre.
Mi pregunta es si mis padres me deberían alquilar el local para el desarrollo del negocio y así no tener problemas con hacienda, o si por el contrario no haría falta hacer ningun tipo de alquiler por ser mis padres y por vivir yo con ellos, ademas el local forma parte de la casa donde vivimos.
en el modelo 037 he puesto que desarrollo mi actividad en el local afecto a la actividad (en el bajo de la vivienda).
¿tendria que formular contrato de arrendamiento?
Si es que si, ¿tendria que pagar dinero a mis padres con la correspondiente retencion del arrendamiento?

gracias por todo amigos

alquiler, arrendamiento, local-afecto, padres