Busco algún taller presencial

¿Existen talleres presenciales para guiar a los nuevos autónomos?
Me parece un papeleo enorme que, si tienes algún familiar y amigo que te pueda enseñar, no es para tanto. Pero por internet no me queda claro y en las oficinas no me lo explican bien, siempre andan con prisa y te miran mal si preguntas (¿no están para eso, para informar?). En fin, creo que antes había en las oficinas algún taller donde explicaban los trámites y demás pero ahora no veo nada.
En especial me interesaría contactar con otros autónomos que se dediquen a la traducción.
Muchas gracias de antemano.