Baja de autónomos

Hola a todos:

Me gustaría saber ccómo es el proceso para darse de baja como autónomo. Tengo entendido que primero se realiza en Hacienda y que hay que dejar unos días para hacerlo también en la Seguridad Social. ¿Es esto así? Si así fuera, ¿cuántos días hay que dejar pasar? En concreto la duda surge porque me gustaría darme de baja antes de que acabe el mes de septiembre, para no tener que pagar la cuota de autónomos de octubre.