Empleado y autónomo

Buenas,

Actualmente trabajo para una empresa por cuenta ajena pero me están empezando a salir trabajillos y los quiero cobrar como autónomo. El caso es que no sé si llegaré al mínimo para pagar la cuota. Me gustaría saber, si siendo menor de 30 sin haber estado nunca dado de alta puedo aspirar a la bonificación como autónomo estando trabajando en una empresa del sector privado.

Saludos