Jubilación a 61, vienes de ERE y te haces Autónomo

He salido recientemente de la empresa donde trabajaba mediante un Despido Objetivo, tengo 60 años y estoy pensando en jubilarme anticipadamente los 61 años.
Algunas empresas me han ofrecido la posibilidad de colaborar con ellos, si me hago autónomo, en principio, me gustaría establecer esta colaboración, pero sin perder el derecho a la jubilación a los 61.
La cuestión es, si me hago autónomo no llegaría a los 61 en la condición de "Parado", ni vendría de haber salido por un Despido Objetivo, ni llevaría los 6 meses anteriores inscrito en el Paro, todas ellas condiciones para poder acceder a la jubilación anticipada a los 61.
Pero por otra parte, seria razonable que la administración no elimine ese derecho a los que hemos salido por un Despido Objetivo, porque, si es así, no incentivar que las personas que nos vemos en esta a situación, intentemos emprender una nueva actividad profesional.
Como podeis imaginar, he hecho esta consulta en la SS y en el INEM, y no he obtenido ningún tipo de respuesta.
¿Me podeis ayudar?
Gracias