iva profesor instructores de pilates

Buenos días,
He dado un curso para formar a Instructores de Pilates y tengo que emitir una factura por las horas de formación.
Tengo que poner IVA?
Es formación no reglada, pero no es algo recreativo (no doy una clase de pilates, si no que enseño para trabajar como instructor)
Y si es de profesor para instructores de fitness (gimnasia aeróbica)??

Gracias,
Espero que me puedan aclarar esta duda
Saludos