Baja de Maternidad compatible con seguir actividad

Estoy embarazada de 7 meses y queria informarme de mis obligaciones y derechos de maternidad como trabajadora autonoma. He llamado a la seguridad social y me han informado que tengo derecho a 16 semanas de baja cobrando el 100% de la base de cotizacion y de las cuales, 6 son obligatorias y 10 voluntarias. He llamado a Hacienda para consultar si durante este tiempo puedo seguir desarrollando mi actividad, que es venta online porque no puedo cerrar la empresa y perder los clientes durante este tiempo, y me han confirmado que si que puedo seguir vendiendo y facturando. Me parece muy extraño, que por un lado siga trabajando y por otro cobre prestacion de maternidad. Si alguien me puede ayudar y decirme que opciones legales tengo. Gracias