trabajador por cuenta ajena y autónomo a la vez

Hola. Mi caso es el siguiente: Estoy a punto de solicitar la prestación por desempleo aunque la perspectiva es que la empresa que me ha dado de baja volverá a darme de alta en breve espacio de tiempo. En este punto, había pensado en hacerme autónomo junto a mi hermano en un bar y solicitar el "pago único de la prestación por desempleo" y así invertir en el negocio familiar. ¿Es legalmente posible que la misma empresa me vuelva a contratar siendo autónomo?