compatibilizar pensión el autonomo

La Ley 27-2011 y su art. 165.4 de LGSS habla sobre la compatibilidad del trabajador autónomo pero ¿Y el colaborador? ¿Tendría el mismo tratamiento?
Cuestión: Autónomo colaborador que gana por nómina menos del salario mínimo ¿Podría compatibilizar su pensión de jubilación con el trabajo por dicha colaboración?
Y si se pudiera compatibilizar y de cara a la Inspección de Trabajo ¿Qué documentación habría que presentar para justificar dicha situación?
Gracias