pluriactividad + contratación familiar

Hola, buenos días a todos. Soy trabajador por cuenta ajena pero después de mi jornada me queda tiempo libre que quiero aprovechar. Quiero darme de alta como autónomo con mi hermano que vive conmigo, mis preguntas son las siguientes: ¿darle de alta como autónomo colaborador implica algún tipo de contrato? ¿cuales serian sus condiciones fiscales? ¿ es esta la mejor opción?