venta de vehiculo

Buenas tardes,
Durante varios años fuí autónomo, y tenía 2 furgonetas. Durante el periodo de un año aproximandamente di de baja la actividad y dejé de ser autónomo, y ahora, he vuelto a darme de alta. Ahora tal y como están las cosas, no necesito las dos furgonetas, y quiero vender una de ellas. Al haberme dado de alta otra vez como autónomo la venta de la furgoneta la tengo que hacer bajo la condicion de autónomo, o sea con IVA? o puedo hacer la venta como particular?, ya que en el inicio de la actividad actual no la necesito.
Muchas gracias por adelantado
Isaias