Autónomo trabajar para otro autónomo/empresa?

Hola yo tengo una pregunta, resulta que yo soy pintor y estoy pensando en ser autónomo, tengo varios presupuestos de pequeños trabajos aceptados, pero también hay dos empresas que me han dicho para hecharles una mano en algunos trabajos.
¿Mi pregunta es si puedo ser autónomo y también realizar trabajos para otros autónomo/ empresas?
¿y claro como declaró esos trabajos si yo no soy el que hago la factura del trabajo? Por que supongo que le cobraría por días, por que seria en ocasiones puntuales, cuando ellos me llamaran.
La verdad que estoy un poco perdido en este aspecto y no encuentro información.
Muchas gracias.