modulos o estimacion directa 2016

soy autonomo (transporte de mercancia por carretera) trabajo para una sola empresa la cual facturo aproximadamente 70000€ sin IVA al año y me retienen el 1% de lo facturado.
Para el 2016 puedo seguir en modulos o paso a estimacion directa?. los 75000€ a que se refiere para dejar de tributar en modulos es con IVA incluido o sin IVA. alguien me puede aclarar esta duda?