Cotización Autonomo y cotización como empresa

Hola ,
Mi consulta es sobre una gran duda que tengo
Llevo 25 años cotizando S.Social por empresa privada donde trabajo como asalariado , y tambien llevo cotizando como autonomo 8 años ya que monte una cafetería.
Cobrare como autonomo y como asalariado es decir doble paga ???
Tengo que cotiza un minimo de años como autonomo para asegurarme tambien el cobrar paga cuando me jubile ?? Perdere una de ellas ???
Muchas gracias a todos