Alta autonomo Contable

Hola, soy socio de una S.L., y estoy obligado a estar de alta en autónomo. Mi consulta es relativa a que fuera de la S.L., realizó algún trabajo extra como contable, impuestos, renta y los clientes me piden factura. Puedo darme de alta en hacienda como autonómo para facturar este tipo de tareas ajenas a la S.L.??? Que epigráfe puedo utilizar. Supongo que no será incompatible con la S.L. Gracias por la aclaración. Saludos