Autonomo y ayuda familiar

Buenas, mi mujer y yo somos autonomos. Ella autonoma y yo autonomo colaborador. Estamos pensando quedarme yo de autonomo al frente de la empresa y ella dejar de ser autonoma. Y pensamos que ella podria pedir ayuda familiar , ya que tenemos dos niños( 4 años y 16 meses), y estamos en separacion de bienes. Se podria pedir esa ayuda familiar?