facturar sin estar de alta en ss

Buenos dias. Trabajo como freelance y durante el ultimo año he estado de alta dos trimestres. Me di de baja por falta de trabajo. este mes he realizado un pequeño trabajo para una empresa para la que tengo que emitir factura oficial. La cuantia de la fra no supera los 300 eu. asi que no me compensa darme de alta. Mi pregunta es: Puedo emitir fras a una empresa sin estar de alta en la ss? Me puedo solo dar de alta en agencia tributaria? y emitir esta fra? gracias