Profesor de Yoga autónomo

Hola a todxs, soy un trabajador por cuenta ajena que estoy pensando en hacerme autónomo y dedicarme a mi gran pasión: el Yoga.
La cuestión es que he pensado que antes de abrir mi negocio propio pensaba en ofrecer mis servicios profesionales a clubs, escuelas de yoga, colegios, ayuntamientos, etc.
Tengo dudas sobre que figura de autónomo me corresponde en cada caso: con local propio o con un trabajo itinerante como el que comento. Sobre que figura me compensa más económicamente desde un punto de vista totalmente legal..., no quiero ni busco engaños para pagar menos, sólo pagar lo justo que me corresponda como cualquiera, pero es que estoy un poco perdido y no quiero equivocarme a la hora de dar este importante paso.

Agradeciendo de antema vuestra ayuda os envío un cordial saludo