Posibilidades para ser autónomo..

Hola, soy un ex-autónomo, he pasado casi 5 años sin trabajo, sin paro y sin prestación alguna. Después de mucho estudiar posibilidades de negocio he decidido emprender de nuevo. El caso es que ya tengo más o menos afianzado un cliente y podría facturar unos 10-12mil euros anuales, lo sé, no es mucho, pero consigo una rentabilidad de un 50% y acostumbrado a no tener ingresos, para mi es la leche! El caso es que por más que leo no me cuadran las cuentas para hacer todo legalmente. Por un lado leo que si no llego al salario mínimo, simplemente dándome de alta en hacienda, a priori bastaría. Pero me surge una duda, es referido al beneficio o a la facturación??? Si es referido a la facturación apaga y vamonos.