Aspectos legales unión de profesionales,coworking?

Buenos días. Hace años que tengo un Centro de Psicología y una muy buena compañera otro de Logopedia. Nos gustaría poder formar un nuevo centro sanitario junto a otros profesionales de la salud pero manteniendo nuestras propias identidades. Es decir, crear un nuevo espacio"Centro llamado X" y dentro, poder estar la empresa de logopedia, la de psicología, la de fisioterapia, etc., cada una con sus propios espacios pero compartiendo la sala de espera, baños y un aula para formación. Creo que podría encajar con el concepto de coworking, ¿no? ¿Podemos estar independientes o habría que plantearse la creación de una Sociedad?
A nivel legal cómo habría que hacer para el alquiler, suministros y licencias.
Muchísimas gracias