Facturar siempre??

Buenas, el mes que viene voy a comenzar como autónomo y tengo una duda. Soy fisioterapeuta y si voy a hacer un domicilio, lo normal es que la gente me pague la sesión y listo, no quieren factura ni nada. ¿Yo puedo calcular los ingresos que he tenido y declararlos trimestralmente con el 130 simplemente? ¿o tengo que hacer facturas de cada una de las sesiones que realice, a pesar de que el paciente no me las pida? gracias de antemano.