ROi para vender a particulares en Europa.

Buenos dias,
Tengo una pequeña empresa de venta de materiales de construcción, y tengo un cliente en Alemania que me solicita material. Es un particular, no es empresa. Mi pregunta es si me tengo que dar de alta en el Roi. Se que le tengo que cobrar el iva español, 21%, pero es que estoy hecho un lio, pues en información de AEAT (teléfono) me comentan que al ser el cliente un particular, no es necesario el apuntarme al ROi, pero en la delegación de AEAT me dicen que es obligatorio. ¿ A quien hago caso?. Se que si mi cliente fuera una empresa si que tendría que darme de alta, pero esto es un pedido puntual y no creo que me dedique al mercado europeo. Si lo solicito, tengo entendido que tarda bastante, pero no puedo esperar tanto o pierdo el cliente. ¿Me podeis ayudar?. Gracias