DUDAS EN ALTA COMO AUTÓNOMO

Buenos días, mi consulta ya sé que se ha planteado muy a menudo pero, sigo teniendo muchas dudas y necesito algo más concreto, si puede ser.

Hace un año que empecé mi actividad como Personal Shopper, casi todo lo que he trabajado ha sido en efectivo (trabajando 3 horas a la semana o cada dos y algunos meses nada).
Mi duda en darme de alta viene cuando 2 o 3 empresas me han pedido presupuestos para hacer algún trabajo para ellos (nunca más de 200€ de presupuesto). No me he atrevido a hacerlo por no ser autónomo y estoy perdiendo clientes.
¿Qué me aconsejáis?, ¿hay alguna fórmula para darme de alta para el trabajo en concreto y luego darme de baja, por ejemplo? o puedo hacer factura sin darme de alta?.
En fin.....que voy muy perdida y no sé cómo avanzar.
Muchas gracias, de antemano