¿Como gestiono las facturas de una comisión?

Hola, hace unos días, recibo ingresos por publicidad y la empresa que me la gestiona, se queda con un 20% de comisión.
Yo les facturo el total de ingresos, y ellos me pagan solo el 80% (quedándose con ese 20%).
¿Ellos deberían hacerme factura también de ese 20%? Es que nunca he trabajado con comisiones y no se como se hace.

Muchas gracias.