PAGO UNICO AUTONOMO ELECTRICISTA

Llevo 4 meses trabajando para una empresa de electricidad.EN este mes finaliza mi trabajo pero me han comentado que podría trabajar para ellos como autónomo. Tengo mis materiales u herramientas además de un local de mis padres para poder almacenar los materiales.Lo único que me falta es una furgoneta mixta.¿Es posible solicitar el pago unico para esto? Que gastos tendría que poner en la memoria.No lo tengo muy claro.muchas gracias