Nuevo autónomo

Buenos días, soy profesor de pilates, de momento estoy trabajando sin darme de alta . Voy a alquilar un local que me cuesta 300 euros al mes. Con las clases me saco unos 700 euros al mes. Estoy planteándome darme de alta como autónomo pero tengo muchas dudas. Tengo que pedir licencia de apertura, certificados de arquitecto...? Tengo que tener algún tipo de seguro? Tengo que pagar la cuota de autónomo a pesar de ingresar menos del sueldo mínimo ínter profesional? En conclusión, qué tengo qué hacer para evitar tener problemas legales? Muchas gracias