Actividad economica puntual

Saludos, les planteo mi duda.
Tengo un Centro de Bienestar Emocional donde damos servicio a niños y adultos en varias cuestiones, ya sea psicologia, nutrición, problemas de aprendizaje....
Tengo varios profesionales que colaboran con el centro, peró alguno de ellos no le sale a cuenta darse de alta de autonomo por los bajos ingresos que representa su colaboración.
Hemos optado por pagarles los servicios por medio de una factura con una retención del 7% como obligados retenedores que somos. Asi mismo, les aconsejamos se den de alta en Hacienda con actividad económica.
Pregunta : en este caso estan obligados a presentar el modelo 130 de pagos a cuenta de la renta ?
Como sea que sus ingresos no superan el SMI anual, creemos que no es necesario darse de alta en la Seguridad Social.
Quisiera saber su opinión al respecto.
Muchas gracias.