compatibilidad actividades

Buenas tardes, quisiera que alguin me aclarese una duda. Soy autónomo colaborador en un negocio hosteleria y debo seguir colaborando en la actividad por lo q es preciso q mi situación este correcta. No declaro ingresos por esta actividad, ni tengo un sueldo ni facturas...en el futuro inmediato paso a coger una delegación comercial por lo q debo darme de alta como agente comercial para ahora si comenzar a facturar y declarar etc... la cuestión es si puedo cambiar de tipo de autónomo sin mas y seguir legal ejerciendo ambas actividades. Gracias