pago único y creación de SL

hola buenos días a tod@s?
agradecería alguien me pudiera informar sobre esto:
mi intención es pedir pago único en la modalidad de autónomo. además, posteriormente, crear una sl, ¿se puede compaginar estas dos actividades? podrían sancionarme? el dinero del pago único iría destinado (ademas de a los rbos de autonomos) a las inversiones realizadas como autónomo, no a la sociedad limitada.
¿alquien puede aclararme esta duda? mil gracias!