Obligaciones y tramites para la Venta ambulante

Hola:
Tengo una consulta referente a una sociedad civil que esta en estimación directa simplificada, y cuyo epígrafe en el IAE es 421.2 “fabricación de barquillos para helados”.
La actividad es esta misma, la fabricación en un local alquilado de barquillos para helados, estamos en Cantabria.
La cuestión es que ahora, queremos vender estos productos que nosotros mismos fabricamos en una caseta/modulo ambulante pues la crisis nos obliga a “salir más hacia el cliente” y ver nuevas oportunidades de negocio.
Seguiremos fabricando nuestros productos en el local antiguo con la maquinaria, y además nuestra idea es mediante una tienda ambulante, (una caseta-tienda, caseta-ambulante, modulo -ambulante) vender nuestros propios productos.
¿Qué obligaciones fiscales, tributarias, licencias,registros, altas, etc. necesito para poder ejercer y vender mis propios productos?
¿es necesario darme de alta en un nuevo epígrafe para desarrollar esta actividad?
¿Qué consecuencias tiene?.

Gracias por todo.