Pensión

Puedes clarificar algo de la pensión y la compatibilidad con el trabajo?
Es correcta que una vez jubilado como autónomo se puede trabajar por cuenta propio recibiendo ingresos que no superar el salario mínimo interprofesional en cómputo anual? Soy profesor de idiomas. Lo he leído esto en el un informativo del INSS con fecha revisada del 01.01.12