autónomo y cuenta ajena en misma empresa

Hola
Posible es, raro también. Para ti supone una situación de pluriactividad: https://www.infoautonomos.com/informacion-al-dia/seguridad-social/pluriactividad-autonomos/

Para la empresa podría ser fuente de problemas si es grande y hay sindicatos, comité de empresa, etc. Es conveninete que mires el convenio que aplique a tu contrato de trabajo por si hubiera alguna incompatibilidad pero no creo.

Saludos