informacion sobre multiactividad

Buenos días. Les envío este correo con el deseo de que ustedes puedan aclararme algunas dudas. Les explico el caso.

En estos momentos estoy trabajando por cuenta ajena, pero a la vez, me han solicitado varios autónomos la redacción y la firma de proyectos y/o memorias técnicas, principalmente de instalaciones de calefacción, ACS y aire comprimido, necesarias para la ejecución de las mismas y el posterior certificado de instalación, a firmar bien por el instalador, bien por un técnico competente, según proceda. Se trataría de trabajos muy esporádicos y de muy escasa cuantía.

Me he estado informando y me confirman que tengo autorizadas dichas competencias, ya que estoy colegiado y solo tendría que visar los documentos en el Colegio, pero, mis preguntas son las siguientes:

1. Al estar ya trabajando por cuenta ajena ¿necesito darme de alta como autónomo para poder realizar los trabajos descritos anteriormente? Ya que serán, como digo, esporádicos y de baja cuantía económica por lo que no sacaría muy posiblemente ni para pagar las cuotas de autónomo.
2. ¿Podría tener algún tipo de problema legal con la empresa con la que trabajo actualmente por hacer labores ajenas a ella? ¿y con cualquier otro organismo?
3. Les agradecería me aconsejasen de como proceder

Un cordial saludo.