Comunidad de Bienes - Autónomo Colaborador

Buenos Días,
La consulta es: ¿puede constituirse una Comunidad de Bienes con un socio autónomo titular y un autónomo colaborador? La situación es que actualmente y desde hace 6 años soy autónoma y como trabajadora está mi hermana, aunque a efectos prácticos digamos que todo es 50-50, y nos hemos planteado tras el registro de una marca el constituirnos como Comunidad de Bienes, pasando ella, mi hermana, al régimen de autónomos. Repasando la legislación y vuestros artículos veo que hay bonificación durante 18 meses para los autónomos colaboradores y sería interesante el beneficiarnos de esta bonificación. Luego,¿puede constituirse una Comunidad de Bienes con un socio autónomo titular y un autónomo colaborador?. De no ser así está también la bonificación por autónomos jóvenes (ella tiene menos de 35 años, 31 concretamente), pero tampoco sé si al constituir la comunidad de bienes podríamos beneficianos de la bonificación por este otro motivo.