Error en calculo de cotización

Si por un error tuyo de cálculo estuvieras cotizando de mas por autónomos mensualmente a la Seguridad Social, ¿Te avisarían de tu error o seguirían recaudando de mas hasta que tu lo reclamases? Y en caso de reclamar lo pagado de mas ¿Cuál sería el criterio de la Seguridad Social, devolverlo de inmediato o compensarlo con cuotas futuras?

Gracias