Posibilidad subcontratar mecánico

Tengo un taller mecanico desde hace años y ahora he creado una SL para desarrollar la actividad a traves de dicha empresa. Actualmente tengo un mecanico contratado y yo tambien estoy dado de alta en la empresa. Mi pregunta sería si existe la posibilidad de despedir al trabajador y subcontratarlo una vez que él se haga autonomo?. La SL utiliza, pero no es titular, la maquinaria y las instalaciones ya que dichos bienes están a mi nombre. Gracias.