Facturación periódica exenta de pago de IVA

Buenos días.
Soy traductora freelance y tengo que emitir facturas dos o tres veces al año, por importes inferiores a 5.000. Hasta ahora lo hacía a través de un familiar, pero dicha persona se ha jubilado y tendré que hacerlo yo misma.
Debido a que las traducciones están exentas del pago del IVA, mi pregunta es si debería darme de alta en autónomos teniendo en cuenta que la mayor parte del año no facturo nada.
Gracias por atenderme.
Saludos,
Frans