Busco formas legales para vender

Muy buenas, soy completamente nuevo en esto, mi situación en el desempleo y pocas expectativas en salir de el me ha obligado a diseñar pequeños artículos para los turistas que visiten mi ciudad ( Sevilla). Se que no me va a dar grandes ingresos, pero para estar en mi casa sin hacer nada, prefiero buscarme las habichuelas por mi cuenta.

La cuestión es que para vender estos productos evidentemente no puedo permitirme alquilar un local ( mucho menos en el centro, que es la zona de turismo) entonces he pensado en la venta ambulante. Hasta este momento no hay problemas, la cuestión es, necesito empezar para ganar dinero y así poder darme de alta como autónomo, pero mientras tanto quería saber si hay alguna forma legal de vender mis productos sin riesgo a que me multen y/o me quiten la mercancía. Agradezco toda la información que pueda ser útil y ánimo a los españoles a que agudicen su ingenio para intentar conseguir esos ingresos que tanto se agradecen a final de mes. Un saludo.