AUTONOMOS

Hola
Lo normal es darse de alta en el régimen especial de empleados de hogar. Puedes ampliar información en la web de la seguridad social: http://www.seg-social.es/Internet_1/Trabajadores/Afiliacion/RegimenesQuieneslos10548/RegimenEspecialdeEm32820/index.htm
A partir del 1 de enero de 2012 está previsto que este régimen cambie para igualar los derechos de los empleados de hogar a los de los restantes empleados por cuenta ajena.
Eso supone que los clientes tendrán que pagar más seguridad social. Y a lo mejor entonces empieza a interesar más darse de alta como autónoma, siempre y cuando se disponga de trabajo suficiente.
Como autónoma de la limpieza tendría que pagar la cuota de 253 euros más el impuesto sobre la renta (IRPF) en estimación directa simplificada, en función de lo que haya ganado: https://www.infoautonomos.com/informacion-al-dia/fiscalidad/regimen-de-estimacion-directa-simplificada-del-irpf/
Saludos