Freelance a parte de mi trabajo

Hola a todos,
tengo la posibilidad de hacer pequeños trabajos de consultor a parte de mi trabajo por cuenta ajena.
Mi duda es si legalmente esto se puede hacer y como?
Supongo que deberé hacerme autónomo, pero como no serían todos los meses me gustaría saber si puedo hacerlo sólo los meses que realmente trabaje.
Muchas gracias