no tengo numero NIES , puedo inscribirme

Hola José, tienes que conseguir la concesión de la autorización de residencia y de trabajo por cuenta propia. Puedes encontrar información detallada en nuestro artículo: https://www.infoautonomos.com/hazte-autonomo/alta-autonomo-obligaciones/alta-de-trabajadores-extranjeros-por-cuenta-propia/
Es un trámite complicado, te recomiendo que busques apoyo en el área de apoyo a emprendedores del Ayuntamiento donde estés empadronado, en alguna ONG que trabaje con inmigrantes o en algún abogado especializado.