autonomo en seguros

He encontrado un trabajo en Seguros, y me pagan por comisiones (una mierda, pero tengo que comer) y me han pedido que sea autonomo.
El primer mes se me ha ido la paga entre los autonomos, gasolina y telefono, y este mes va por el mismo camino. Me dicen que si me doy de baja, y luego me doy de alta en un par de meses, cuando amplíe la cartera y pueda ganar más, tendré que pagar más impuestos (21% en vez de 9%). ¿es esto cierto?