alta autonomo

Soy ingeniero informatico. Actualmente estoy trabajando como asalariado y cotizando a la Seg. Social como tal. En mis ratos libres me estan saliendo trabajos de no mucha cuantia que me ayudarian a soportar la cuesta para llegar a fin de mes. Para poder facturar se que me tengo que dar de alta en el I.A.E. pero no querria darme de alta como autonomo ya que no me sale a cuenta. He consultado con la Teroreria de la Seg. Soc. y me han comentado que haciendo una Declaracion Jurada en la que se haga constar que el monto de mi facturación anual no superará el Salario Minimo Interprofesional, puedo facturar sin ningún problema, claro esta con las correspondientes declaraciones de IVA trimestral. ¿Como lo ven Vdes? ¿El epigrafe para IAE seria el 764? ¿Las retenciones IRPF las tendria que aplicar en factura?. Me da miedo meterme en todo este tinglado.
Muchas gracias