Trabajar en la jubilación

Soy guía turístico de Málaga jubilado desde hace dos años. Me he enterado de que compañeros mios están cobrando la jubilación y al mismo tiempo trabajando por cuenta propia dentro de la legalidad y siendo compatibles. He ido a la Seg. Social de Granada, donde vivo actualmente, y aparte de no saber darme una respuesta, no me han aclarado nada, por lo que no me atrevo a trabajar ante la duda. La ley es la 27/2001 de 1 de Agosto 2001: Dice así: o A partir de 02-08-2011, el percibo de la pensión de jubilación es compatible con la realización de trabajos por cuenta propia, cuyos ingresos anuales totales no superen el SMI, en cómputo anual. Quienes realicen estas actividades económicas no están obligados a cotizar por las prestaciones de la Seguridad Social y no generarán derechos sobre las prestaciones de la Seguridad Social.¿ Puede alguien sacarme de dudas? Gracias.