MODELO 347

Hola, Saludos para todos,
Trabajo como autónomo y por el momento dedico todo mi tiempo a una sola empresa a la cual facturo mensualmente por horas, en cada factura la empresa me deduce el 21% en concepto de irpf y repercuto el 21% por IVA. Cada 3 meses declaro el IVA en cuestión. El año pasado compré un coche por valor de 10.000 euros desgrabando en el trimestre la mitad del iva soportado en la compra, tengo 3 preguntas:
1) Si he entendido bien lo que he leido en la web, no debo realizar declaraciones trimestrales de IRPF pues ya lo voy haciendo en cada factura (21%).
2) Si que debo declarar operaciones con terceros modelo 347 , pues compré un coche por valor superior a 3005 euros.
3) Si que debo declarar resumen anual de IRPF como todo el mundo, este resumen anual de IRPF es hacer la declaración anual como la hacia cuando trabajaba por cuenta ajena (nómina)???