Retencion judicial por embargo hipotecario

Hola buenas, tengo intencion de hacerme autonomo, ayudado por la capitalizacion de la prestacion, mi duda es, tengo una retencion judicial por embargo hipotecario, hace dos años me desahuciaron, entonces me retienen un porcentaje de mis ingresos. ¿como me afecta eso al si soy autonomo? ¿podria renengociarlo a traves de un abogado? es que por mi cuenta, no me hacen caso.Yo tengo ganas de iniciar el trabajo por mi cuenta, dadas las dificultades que encuentro en el mercado para trabajar en mi comunidad de mi especialidad, trabajos verticales, si podeis, ayudadme con esta consulta, ya que en breve, realizare la solicitud de la capitalizacion de prestacion.Un saludo