Un jubilado puede darse de alta como autonomo

Quiero informarme. Mi padre está jubilado, tiene 67 años. Cobra una pensión. Ha sido autonomo durante años. ¿Puede darse de alta como autonomo? ¿Pierde una parte o la totalidad de la pensión? ¿Cual es el minimo que tendría que abonar por darse de alta? ¿Hay un minimo de tiempo por el que se tenga que mantener como autonomo si se da de alta? ¿Y hasta que edad puede estar dado de alta como autonomo? Gracias