Cobrar jubilación autónomo y trabajar

Buenas, hice esta consulta hace unos días, y la vuelvo a poner, ya que no se sí lo que me han comentado es posible:
¿Puede un trabajador autónomo cobrar la jubilación a los 65 años, si ha cotizado como autónomo 30 años y seguir trabajando como autónomo manteniendo el mismo negocio?,