sector seguros altas seguridad social

Queria darme de alta como autonomo económicamente dependiente con contrato mercantil en sector vida en una aseguradora.No lo he hecho aún pues hay otra empresa que es agente exclusivo de otra aseguradora dedicada sólo al sector salud y quieren que sea socio de ellos también.Los primeros me darían permiso pues ellos son de vida y los otros de salud .Yo no se si tengo que pagar una o dos veces a la seguridad social y si lo que me dicen es compatible con lo que dice la dirección general de seguros. Muchas gracias