Se puede facturar sin ser autonomo

Mi consulta es que me gustaria saber si es posible y legal, facturar sin estar dado de alta como autónomo.
Yo estoy trabajando dado de alta en una empresa a jornada completa de 39 horas semanales. Y estoy pensando en ofrecer mis servicios como diseñador web, posicionamiento SEO y redes sociales. El caso es que los ingresos que esta actividad me reportará serán como máximo 350/ 400€ mensuales (en el mejor de los casos). Y he leído en internet, que en estos casos, al ya estar cotizando en la seguridad social, y la facturación ser tan baja, no es necesario estar dado de alta como autónomo. Siendo solamente necesario darse de alta en Hacienda para poder facturar y hacer los pagos trimestrales de IVA.
Muchas gracias por su tiempo y su atención.

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Junta de Andalucía

Se ha recibido un incentivo de la Agencia de Innovación y Desarrollo de Andalucía IDEA, de la Junta de Andalucía, por un importe de 25.892,92 €, cofinanciado en un 80% por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional, FEDER para la realización del proyecto 401N1700034 / DIGITALIZACION INTEGRAL DE LOS PROCESOS DE LA EMPRESA con objetivo de "Garantizar un mejor uso de las tecnología de la información".