Se puede facturar sin ser autonomo

Mi consulta es que me gustaria saber si es posible y legal, facturar sin estar dado de alta como autónomo.
Yo estoy trabajando dado de alta en una empresa a jornada completa de 39 horas semanales. Y estoy pensando en ofrecer mis servicios como diseñador web, posicionamiento SEO y redes sociales. El caso es que los ingresos que esta actividad me reportará serán como máximo 350/ 400€ mensuales (en el mejor de los casos). Y he leído en internet, que en estos casos, al ya estar cotizando en la seguridad social, y la facturación ser tan baja, no es necesario estar dado de alta como autónomo. Siendo solamente necesario darse de alta en Hacienda para poder facturar y hacer los pagos trimestrales de IVA.
Muchas gracias por su tiempo y su atención.